天津泰华易而速机器人

做人，不盲从

专注机器视觉、深度学习等前沿人工智能技术，
助力中国制造，为客户提供完整且性价比高的“机器换人”整体解决方案。

智能化养殖设备生产线

焊接过程智能化

视觉引导抓取

人工智能缺陷检测

智能AGV物流配送

机器人视觉引导

易而速自主研发的智能混码算法，可让机器人根据箱子尺寸及垛型找到合理的码放位置和进入角度，避免碰撞，保证稳定性。

在实际的生产过程中，如机器人对工件的抓取角度或位置不当，很容易发生碰撞，会对生产带来很大的影响

依靠强大的规划算法，在机器人进行抓取时，可自动选取合适的抓取角度和位置，避免碰撞。可保证稳定性，保证产线顺利生产。

视觉引导的特高压变压器散热系统自主装配

机器人具有以下优势：

1）提升生产效率，降低成本。
2）视觉引导下的贴片机器人，可以实现全自动化的滑石片粘贴、自主完成贴片起始点识别定位、宽度识别定位，边缘识别定位、自适应变密度贴片、终止点识别定位等操作。
3）40多种硅钢片形状自适应视觉感知。

视觉引导的轮廓缺陷自主检测与分拣系统

控制系统控制电机驱动透明钢化玻璃圆盘匀速旋转，当冲压件到达光电开关处，传输冲压件存在信号给控制系统。
控制系统控制圆盘在经过给定脉冲个数下，让冲压件停止在相机正下方，并触发触发相机，采集冲压件图像。
计算机运行算法，进行轮廓缺陷检测，实时判断零件是否合格，反馈信号给控制系统，控制机械分类结构分类，最终完成冲压件缺陷检测。

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